起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)各路傳感器信號(hào)進(jìn)行巡回采樣,經(jīng)過計(jì)算得出相應(yīng)工況下的起重機(jī)實(shí)際工況參數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)比較,當(dāng)達(dá)到極限值的 90% 時(shí)預(yù)報(bào)警,超過 100% 時(shí)報(bào)警,并完成強(qiáng)制停止控制。這時(shí)起重機(jī)不能繼續(xù)向危險(xiǎn)方向動(dòng)作,如變幅、伸臂、起升等。起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)還提供友好的人機(jī)界面,用戶可以方便地完成特定的工作參數(shù)設(shè)置,及調(diào)試、標(biāo)定等輔助功能,根據(jù)顯示屏幕和語音提示實(shí)時(shí)了解相關(guān)的工況參數(shù),以及時(shí)作出相應(yīng)的操作。
力矩限制器的作用在于防止起重機(jī)發(fā)生意外事故,所以力矩限制器的可靠性是設(shè)計(jì)時(shí)的關(guān)鍵。本系統(tǒng)利用機(jī)械式傳感器,把長度信號(hào)和角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),利用壓力傳感器把液壓缸的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),測(cè)量誤差不大于 0.5% ,有效地的保證了起重機(jī)工況參數(shù)如實(shí)地采集到微處理器。微處理器精度高,工作可靠,功耗小,功能強(qiáng)大,體積小,重量輕,可以在 -20C"+55C 的氣溫范圍內(nèi)正常工作。
為了便于較好地了解起重機(jī)超載過程的狀況,需要全面記錄起重機(jī)超載過程的狀況。為了保證信息在掉電后不丟失,記錄用的存儲(chǔ)器選用 FLASH 存儲(chǔ)器,這種存儲(chǔ)器的寫入速度比較快,容量大,寫入次數(shù)多,很適合作為保存信息的存儲(chǔ)器。
根據(jù)起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn),使用記錄峰值的方法描述超載的過程。具體過程如下:在未釋放的情況下,由于一旦判定為超載就強(qiáng)行停機(jī),這時(shí)僅記錄判定為超載時(shí)起重機(jī)的工作參數(shù)和時(shí)間信息即可;在釋放情況下,首先記錄判定為超載時(shí)起重機(jī)的工作參數(shù)和時(shí)間信息,然后監(jiān)視整個(gè)超載工作的負(fù)荷情況,保留其中的最大峰值工作參數(shù)以及超載工作的持續(xù)時(shí)間。起重機(jī)的工作參數(shù)使用臂長、仰角、變幅缸主壓及背壓、工作幅度、最大起升高度、允許載荷和實(shí)際載荷幾個(gè)參數(shù)表示。這樣就可以比較全面的反映起重機(jī)的超載狀況。